http://www.expo21xx.com/automation21xx/18224_st3_university/default.htm
یا مقلب القلوب والابصار
یا مدبر الیل و النهار
یا محول الحول والاحوال
حوّل حالنا الی احسن الحال ![]()
برای همه شما و دوستای خوبم آرزویه سال خوبی رو دارم![]()
![]()
سال نو مبارک
آذر امسال شاهد یکی از بزرگترین پروژههای فضایی خواهیم بود. Robonaut 2 که به اختصار R2 نامیده میشود، پروژهی مشترک بین سازمان فضایی ناسا و شرکت جنرال موتورز است. پیش از این شرکت جنرال موتورز در پروژه های فضایی مانند سامانههای ناوبری ماموریتهای آپولو و ماهنورد Lunar Rover مشارکت داشته است.

روبونات 2 که در مرکز فضایی جانسون ناسا در هاستون تگزاس طراحی شده پاییز امسال راهی ایستگاه بین المللی فضایی میشود و به کمک فضانوردان ساکن مدار زمین میشتابد.
درحقیقت Robonaut اصلی که به صورت یک ربات شبه انسان برای مسافرت های فضایی طراحی شده بود، 10 سال پیش به شکل شبیه سازی های نرم افزاری با همکاری دو تیم "رباتیک و شبیه سازی مرکز جانسون" و "آژانس پژوهشی پروژه های دفاعی" ساخته شده بود. در طی این دوره ده ساله، ناسا تجربیات و نظریات فنی بسیار مهمی در ساخت تکنولوژی های رباتیک برای کاربردهای فضایی بدست آورده، که این توانایی ها به آغاز دوره جدیدی از اکتشافات فضایی کمک خواهند نمود.

به گفته داگ کوک مدیر سیستم های اکتشافی از مرکز فرماندهی ناسا در واشینگتون : " این جهش عظیم درعلم رباتیک آینده روشنی را با خود همراه خواهند داشت، نه تنها برای ناسا، بلکه برای تمام ملل".
همچنین اضافه می کند: "من در رابطه با این فرصت های جدید برای انسان ها بسیار هیجان زده ام و اکتشافات رباتیک با اینگونه ربات های هوشمند، توانایی ها و کاربردهای بسیاری را به همراه خواهد داشت. "
آر2 میتواند از ابزار و وسایل مانند انسانها استفاده کند. میتواند محیط را ببیند و اجسام را جستجو کند.

روبونات2 علاوه بر هل دادن اجسام میتواند آنها را تا وزن 20 پوند (معادل 10 کیلوگرم) بلند کند. این عدد چهار برابر بیشتر از رباتهای مشابه است.

آر2 می تواند اجسام را بچرخاند و در مسیرهای حلقوی حرکت بدهد. این ویژگی نشان دهنده توانایی منحصر به فرد در بلند کردن اجسام است.

روبونات2 نمی تواند راه برود و برای حرکت در قسمت پایین تنه آن چرخ نصب شده است. این ربات قرار است در فضا مانند فضانوردان برای حرکت در محیط از دستانش کمک بگیرد.

انساننمای فضانورد ناسا قادر به صحبت کردن نیست. سازندگان این ربات معتقدند توانایی تکلم در اولویتهای این ربات نیست زیرا آر2 قرار است ساعتها به تنهایی کار کند. از طرفی فضانوردان ترجیح میدهند با رباتی که بیشتر از حرف زدن، کار میکند همکار شوند.
$regfile="m32def.dat"
$crystal=8000000
$baud=9600
config portB=out putاینجا ما پورت بی را خروجی میکرو تعریف کرده ایم
do
set portB.0
waitms500
reset portB.0
waitms500
loop
end
من برای دوستانی که اطلاعات بیشتری میخوان داشته باشن دو کتاب :میکرو کنترلر نوشته علی کاهه
وکتاب کاربرد میکرو کنترلر هایavr مهندس عبدالرحمان حیدری رو معرفی میکنم .که کتاب دوم پروژه های زیادی داره.موفق باشید.
نحوه نوشتن برنامه با زبان basic در محیط bascom :
1.معرفی سخت افزار در محیط bascom
2.پیکربندی
3.معرفی متغیر ها
4.حلقه do-loop یا دیگر حلقه ها. (البته این قسمت وقسمت های بعدی ممکن است در همه برنامه ها یکسان نباشد و من یک حالت تقریبی رو گفتم)
5.زیر برنامه
البته ما در اکثر برنامه ها از فرکاس و در بعضی برنامه ها هم زمان از فرکانس وboad استفاده میکنیم. boad برای هماهنگ شدن کامپیوتر وICاست.
در پست بعدی نوشتن برنامه با زبان اصلی رو آموزش میدم.و یک برنامه بسیار ساده رو براتون مینویسم.
avrها آی سی هایی هستند که قابل برنامه ریزی میباشند .زبان برنامه نویسی این آی سی ها basic ,c میباشند. که معمولا در محیط bascom اجرا میشود. avr ها مغز ربات میباشند و ما برای ساخت یک ربات به تسلط در این زمینه نیازمندیم.ساختار ربات از سه جنبه مورد برسی قرار میگیرد 1.الکترونیک 2.برنامه نویسی 3.مکانیک ربات . که یاد گیری برنامه نویسی این آی سی ها بخش مهم ساخت یک ربات میباشد
2.هویه
3-فيبر سوراخ دار 4.قلع کش
۵-برد برد
۶-LED رنگ های مختلف و اندازه های
مختلف
۷-مقاومت از رنج .۵ اهم تا ۱ مگا اهم
۸-خازن عدسی ۱۰n , 100n ,
33n
9-خازن پولي استر از 1uf تا ۲۲۰۰uf
10-کريستال ۱۲MZH و
۱۱.۰۵۹۲
۱۱-array 10k,1k,470
12-پروگرامر ( حتما 89s51 , 89c51 , 89c4051) را
پراگرام کند
۱۳-مولتی متر
۱۴-micro 89s51
۱۵-گيت های منطقی
and,or,nor,xnor,not,...
16-سیم به مقدار لازم
۱۷-انبر دست و سیم چین و پیچ
گوشتی در اندازه های مختلف
۱۸-پایه ای سی ۸و۱۰و۱۴و۱۶و۱۸و۲۰و۴۰ پین
16- IC های
زير
L298
L293
LM328
LM358
555
7805
7808
GP2S04
BD138
BD139
TIP41
TIP42
POT
1k , 10k , 5k , 100k
Multiturn 1k , 5k , 10K , 100k
کليد
پايه سوکت
و
...
برای شروع اين لوازم کافی می باشد


